0[Zero]のラジコンヘリ空撮の歴史：ラジコンヘリ空撮［技術解説］

ラジコンヘリ空撮の歴史：開発スタート２００３年頃

←２００３年７月２５日撮影
開発最初期の空撮ＣｕｂｉｃＶＲ素材。

この当時は、0[Zero]はＷｅｂ制作会社でした。
Ｆｌａｓｈを用いたサイト制作なら国内トップと言える実績がありました。
（誰もが知っている企業のサイトを専属で制作していました）

Ｗｅｂ制作会社としては順調に売上が延びていたのですが、将来的には偏った売上比率では問題になると考え、空撮に進出することになりました。
本社のある山梨は、Ｗｅｂ制作会社の所在地としては不利ですが、都内では困難と思われる空撮機材の開発には向いていると思えました。

しかし、空撮は新規参入でやっていけるほど甘い世界ではありません。
空撮は、様々な知識と豊富な経験により安全・確実に実務をこなす必要がある世界です。
新参の会社が入れるような隙間は残されていないと思われました。
そこで、0[Zero]はＷｅｂ制作会社という基盤を生かしＷｅｂに特化した空撮を目指すことになります。
特殊な空撮を専門に行えば新規参入の会社でも入り込む余地はあるとの判断からです。

本業であるＷｅｂ制作があることから、「雨が降った日」「風が吹いた日」など、普通の空撮会社が仕事が無いときでも人員が遊ばないことは、提供価格などの面でも競争力があると思えました。（実際は、開発などで時間は出来ませんでした）
現在でも、航空写真ナビの様な、Ｗｅｂで閲覧することを前提とした空撮では、0[Zero]が世界唯一と言えるようなコンテンツを提供できのは、この様な会社の事情があったからです。

機体説明に入ります。
ラジコンヘリコプターの操縦を覚えるために購入していた機体です。
ホビー用の３０クラスの機体です。
自動車に例えるなら・・・リッターカークラスです。
カメラは搭載できますが、総重量が１．５ｋｇクラスとなるデシタル一眼レフ＋フィッシュアイは不可能（その当時は、シグマ8mmの販売前）
コンパクトデジカメ＋フィッシュアイという組み合わせなので、画質は現在とは比べものにならないほどに劣る物でした。
ただ、写れば良いというレベルです。
開発当初はゴルフ場のカートで持ち運べることを想定していたために、「可能な限り小型のラジコンヘリで空撮ＣｕｂｉｃＶＲを撮りたい」という目標がありました。
現在の技術（機材の技術向上と、0[Zero]の技術）では、この大きさでも十分の画質を得るラジコンヘリの開発は可能になっていますが、その当時は大変な苦労がありました。

この機体は、通常のカメラ搭載場所となるメインマスト直下ではなく、前方にカメラを搭載するコンセプトの機体のようです。
恐らく、排気から離し撮影画像をクリアにすることとを目的にしています。
バランスを取るために、カメラ積載位置を後方に移動している努力が見えますが、重心位置は前寄りとなることから空撮初心者のパイロット（私）では操縦に手こずっていたことと推測出来ます。 この機体にはコパイロットと呼ばれる自立安定装置を取り付けていました。
初心者でも手ぶらでホバリングが可能になるという装置です。
この装置は赤外線を関知して地面と空を判断するのですが、水面の近くで使用すると「水面を空と勘違いしてしまいます」
機体をテストの為に上空に上げたところ、水面に一直線（制御は効かない）で、川に流れていってしまいました。

ラジコンヘリ空撮の歴史：機体は独自コンセプトへ　２００４年頃

←この画像では、雨の降る中のテストなので暗めに写っています。
コンパクトデジカメ＋フィッシュアイ
この組み合わせに、ガソリンレシプロエンジンの振動が入り、画像は褒められたレベルではありません。
晴れている日には（普通の空撮は晴れですね）、解像度は落ちるが、見られるレベルの空撮ＣｕｂｉｃＶＲが撮影できたのがこの頃からです。
最初期の頃から、「富士山」「雨天」と条件の悪いときに積極的にテストを行うのは0[Zero]（私）の癖のようです。
雨天でも、最新撮影機材とバルーンならここまでの画質になります。
バルーン空撮：岡山県

なお、同じ場所での３年後のバルーンによるパノラマ空撮画像です。笛吹川河川敷

この機体は、既にバルーン空撮などへの機材転用の為に廃棄されています。
←２００４年頃の機体。

全てのカメラをカーボン棒にて連結

独自という視線では、もっとも過激な時期でした。
特殊空撮用のラジコンヘリコプターというオーラが発散されています。

しかし・・・
根本的な画質の改善は、あるレンズの登場を待つ必要がありました。

ラジコンヘリ空撮の歴史：シグマ８ｍｍフィッシュアイによる革命　２００５年頃

この頃に発売されたシグマ８ｍｍフィッシュアイの登場により、空撮ＣｕｂｉｃＶＲの画質は一気に向上しました。
ロータリーエンジンを搭載し、エンジン搭載機としては極限まで落とした振動により画質は文句がありません。

フィッシュアイは、その特性から１８０度の範囲全てが写ります。
この例では、円の上と下で１８０度。
つまり、真下までが写っています。
この機体は、真下まで含めたＣｕｂｉｃＶＲの制作のために、レンズを微妙にキャノピーから出すという搭載テクニックが使われています。
右下の微妙な「黄色い部分」。ここが、キャノピーと呼ばれるラジコンヘリコプターの機体部分です。
レンズは実際には１８０度以上が写っています。（十分なテストを行っていますので）
この写り込みは、加工時には問題ないということで、このカメラ位置が選択されています。

これ以降は、大きな機材のバージョンアップはありませんでした。
エンジンに用いる燃料をアルコールからガソリンに切り替えるという程度の改良です。

２００７年から、本格的なバルーン空撮をはじめることから、様々な機材をバルーン対応に修正する必要がありました。
このラジコンヘリコプターに用いられていたパーツなども、バルーンに転用したことから、現在では撮影ができる状態にありません。

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