ドローン空撮［技術解説］ － リチウムポリマーバッテリー
本格的な実務開始の準備として、動力用バッテリーを20本購入しました。
購入したのは中堅どころの普及品。
プロが用いるリチウムポリマーバッテリーとしては並以下のブランドを選んでいます。
0 [Zero]の、「いつも通り」なら、高級品（高性能）を用いて万全となりそうなのですが・・・
動力バッテリーに関しては考え方が少し異なっています。
・マルチコプターは絶対的な能力を必要としない
・高性能バッテリーは能力低下が突然やってくる（というイメージがある）
・重量増も、現在のところは無視できる(他に落とすべきところが散在)
機体開発が終盤にさしかかれば、「削り代」として高性能な軽量バッテリーに向かう可能性は高いと考えています。
しかし、開発初期は絶対的な性能よりも経験を積むことを重視。
ここまで(3ヶ月弱)に300回のテストフライトを消化。
その間に様々なトラブルが出ているのですがバッテリーに関しては一回もイベント無し。
マイナス10度の条件下にて、カバーをしなくてもフライトを行っていますが
感じられるような性能低下は無し（もちろん、テストとして）
また、価格が安価であることから、一線級のバッテリーよりはスペックも低め。
つまり、「実績」と、「低能力＝高寿命」に魅力を感じ、テストで用いた物と同一銘柄を第一期の正式バッテリーとしました。
全数検査
上空でのバッテリートラブルは即時墜落を意味します。
定期的な交換や、不安を抱える個体は使用しないことは当然。
プロであるならば、もう一歩の配慮が必要です。
重要部品であるバッテリーは自分の目で状態を確認するしか安心出来る方法はありません。
極論ですがモーターなどは、「ひとつ止まっても大丈夫(特定の機体に限定)」と言えます。
しかし、バッテリーや受信機などのバックアップを設定出来ない場所に関しては考えられる限りの配慮が必要です。
配線不良のリポバッテリー
配線の付け根が「盛り上がっている」個体が多数確認出来ました。
この様なバッテリーは内部のハンダ不良が発生している可能性が高いと言えます。
仮に、不良レベルに達していなくても、明らかに不安を抱えていること明白です。
なお、今までにテスト購入している10本程度のバッテリーにはこの様な物は一切ありませんでした。
（故に、このメーカーを信用したとも・・・）
今回のロット特有なのか、今までがラッキーだったのかはわかりません。
しかし・・・
運用結果に、少しでも不安がある場合は２回目の購入がありません。
この出っ張りの原因はハンダ不良。
即時に危険があるのではないのですが運用中にトラブルの芽と成り得る不良です。
尖ったハンダが保護材を突き破り短絡。
可能性は少ないですが想定出来るトラブルです。
この様な部分は熱を与えすぎないように気を付けながら、尖った部分を修正しています。
外観だけでは安心出来ない
これは少し怖いタイプの不良です。
矢印の部分のテープが少し足りません。
ギリギリ接着されているという状態。
こういうタイプのミスを放置（見落とす）メーカーの体質はチェックするべき。
こういうタイプの不良は外観からの発見は不可能。
発見にはここまで分解する必要があります。
なお、黒いスポンジも寸足らず。
何故、全数検査が必要なのか？
このページを見て、ご自分のバッテリーを点検することは自由ですがこれを元に販売店にクレームを出すことは避けて下さい。
私がチェックしたバッテリーは全て「正常品」です。
空撮業務を行う目からすると、「そのままでは使うことが出来ない品」となりますがホビー用途なら問題無し。
今回の20本は致命的（バッテリーの寿命までに具体的なトラブル発生）な個体はありませんでした。
マイナス端子のハンダ不良は不満ですが使えない範囲ではありません。
何故か、プラス端子には一切の問題無し。
今回のロットの中から、「不器用」な方が組んだと思われるバッテリーは即時にB級品に降格。
特に問題が見つからなかったバッテリーをA級とします。
さらに、ハンダの状態などが良い、「ベテラン」が組み立てたバッテリーをエースとして選別。
A級品以上は半数しか取れませんでした。
全数検査の最大の目的には選別にあるのです。
特に慎重の配慮を必要とれる実務で、迷わず選ぶ事の出来るエースのバッテリー。
数は少なくても、これを探していました。
高級なブランド品でも、最終的には全数検査が必要。
ならば･･･
普及品の中から、質の高い物を選別しても得られる結果はそれほど変わりません。
高級品の未選別より、普及品の選別品を選びます。
なお、B級品も実務には用います。
自分の手により修正はされていることから、大きな不安はありません。
しかし、A級品よりは工場内にて不要な熱が入っている事は容易に予測出来ます。
つまり、A級品よりも寿命を先に向かえる可能性はB級品の方が高いと言えるのです。
テストフライトなどにも積極的にB級品を使用。
常にA級品はストレスのない使い方。
B級品は積極的にストレスを与える使い方。
ここ一番ではエースの登場。
B級品が一本も寿命を迎えていないなら、A級品は安心して厳しい業務に採用出来ます。
全体の寿命判断の目安はB級品が最初に動作不安を起こしたタイミング。
これなら、シビアな実務の際に、トラブルを起こすことがありません。
コラム：プロが用いるリポバッテリーは、「黒」
A級B級の二つに分けられたバッテリーは最終的には黒い熱収縮チューブに収まります。
バッテリー台帳に記載されて、複数回の充放電テストに入る事になります。
もちろん、ここで不安な結果を出してくる個体は迷わず「捨てる」事になります。
初回の充放電テストで、「落ちた」バッテリーは迷わず捨てる事。
ここを迷うなら、ブロとしては失格です。
ここでの本題は、「黒いリポバッテリー」
これについて考えます。
色を黒くしているのはデザイン性からではありません。
キチンとした機能的な目的があります。
一般の方でも容易に推測出来るかと思いますが・・・
赤・青などでは撮影時に映り込みが入る可能性があります。
マルチコプターでは従来型のヘリコプターよりも被写体に接近する機会が多い。
さらに、映り込みの可能性が高まります。
仮に映り込みの危険性が無い仕事としても・・・
クライアントに改善余地があると見切られるのは都合の悪い事です。
プロが用いる三脚は一部の例外を除いて「黒」
これと理由は一緒ですね。
0 [Zero]が開発する機体はフレーム色も含めて「黒」を標準とします。
「つや有り」と、「つや消し」が選べるなら、同様の理由から、「つや消し」
「つや有り」の場合は表面をブラスト処理するのが理想と考えています。
現在の機体では金色のアルマイトなどで処理されているモーターを使っていますが・・・
いづれはこちらも対策を行う予定です。
機体の映り込みに気を使うのは一通りの開発が落ち着いた段階。
数年はそのレベルに至ること無いと言えます。
今の段階では出来る範囲から対策を行っていくという段階です。
本題に戻ります。
2012年2月現在はプロの多くはバッテリーを非改造（バッテリ内部の検査無し）で用いています。
まだ業務として軌道に乗っている業者が少ないからとも言えるのですが・・・
同業者としては少し心配です。
先行しているプロは「十分にテストをしています・・・」と記されていますが・・・
この一点からも、テストが不十分であることは容易に推測出来ます。
これを応用すると・・・
バッテリーの色を見ると、業者のポリシーが少しはわかるような気がします。
「黒」以外のバッテリーを用いている業者は安全意識が低い可能性が高い・・・
あくまで、可能性の話です。
このページをご覧になった同業者の方・・・
迷わず内部検査を行って「黒く」して下さい。
事故の可能性が少なくなる事は誰にとってもメリットです。
もちろん、0 [Zero]にとってもメリット。
誰かが大きな事故を起こしてしまうと、売り上げは目に見えて落ちる事になります。
安全に関するポリシーは業界内でシュアすることはとても重要と考えています。
最終更新日：2014/04/16
ドローン空撮［技術解説］ 関連リンク
142) 【特願D】宅配ドローンヘリポート
141) 宅配ドローン着陸姿勢と特願A
140) 宅配ドローン理想重心機と特願A
139) ドローンのデザインとは?
138) バッテリー初期不良の原因特定
137) DJI純正バッテリーの自己放電確認テスト
136) 5機目のDJI PHANTOM2
135) DJIは信用出来るのか?
134) 2016年のDJIクオリティの確認
133) 宅配ドローン実証機制作 その３ 特許と許可申請
132) 宅配ドローン実証機制作 その２
131) 宅配ドローン実証機制作 その1
130) 航空法改正
129) 【特願A】実フライトテストNo1
128) 「ドローンから落下させる」機構制作とテスト
127) ドローンの飛行時間について
126) ゲインとは?
125) 首相官邸屋上のドローン落下事故に関して
124) リポバッテリーの検査方法
123) GoProのNDフィルタに関して
122) ホワイトハウス無人機墜落に関する推測
121) 特許出願機の実体化
120) 墜落原因の報告義務について
119) 危険な業者の判断方法
118) 注文者責任のとらえ方の変化に関して
117) マルチコプターが旅客機を墜落させる
116) マルチコプター全面禁止というシナリオ
115) マルチコプター墜落原因の解析について
114) GPSハッキング
113) 管理責任者の表示
112) フライト総重量の明示
111) 湘南国際マラソン墜落事故を考える
110) 雨とリチウムポリマーバッテリー
109) DJI lightbridge テスト開始
108) DJI Phantomd純正プロペラの評価
107) T-MOTOR Antigravity MN2214の評価 その2
106) SUNNYSKY Xシリーズの評価 その2
105) 大型機とFPVの解禁
104) 「螺旋下ろし」で安全な機体回収
103) 固定ピッチのメリットとデメリット おすすめ
102) 3Dプリンタ打ち出し部品を信じるな！
101) 3Dプリンタとマルチコプター
100) 技術解説100ページの区切
99) マルチコプターとPL法
98) スチール撮影用マルチコプター入門
97) リポバッテリー内部検査の理由
96) T-MOTOR Antigravity MN2214の評価
95) SUNNYSKY Xシリーズの評価
94) フルスクラッチマルチコプターのススメ
93) SONY SEL1018は、マルチコプター空撮に使えるか？
92) Amazon Prime Air
91) α7とα7R
90) 動画撮影前提のマルチコプターフライトテクニック
89) 航空法第二条
88) リポバッテリー充電ステーション設計中
87) マルチコプタージャマーについて
86) 空撮屋必修の書籍 ：「一般気象学」 おすすめ
85) 電波障害の再検証
84) 空撮会社のノートパソコン
83) マルチコプター空撮機材車
82) 選別落ちリチウムポリマーバッテリーの例
81) プロペラバランスを極める
80) 機材車増車
79) 受注制限に関して
78) ブラシレスジンバル【1.0kgクラス】 業務投入開始
77) ブラシレスジンバル・最初の2週間
76) 1.0kgクラスのジンバル交換
75) 「GoPro HERO3 + ブラシレスジンバル」初フライト
74) ブラシレスジンバル組み付け中
73) パソコンの高性能化により、機体を軽量化？
72) モーターを使い切るノウハウの公開 おすすめ
71) 黎明期から成長期に入ったマルチコプター空撮
70) 夏場の駐車車内の温度上昇対策
69) 「社員パイロット」の責任範囲
68) 「幽かな彼女」ワーク解説
67) マンション眺望撮影専用機体の開発開始
66) コンパクトデジカメの可能性
65) 「フライト重量」は重要な技術スペック
64) 1.0kgクラス・最初の1ヶ月
63) AR.Drone 【屋内ハル】の流用
62) 1.0kgクラス4モーター フレーム再設計
61) 1.0kgクラス4モーター開発経過
60) 屋内限定業務用クアッドコプター開発開始
59) ハンディーカムCX430V導入
58) DJI Wookong-MのGPSアンテナ
57) DJIの品質は大丈夫なのか？
56) フタバ14SGは空撮送信機の定番と成り得るか？
55) サイバーショットDSC-WX200発表
54) リチウムポリマーバッテリーの短絡テスト おすすめ
53) 「科捜研の女」2時間スペシャル撮影例
52) 軽量マルチコプターにベストなカメラは？
51) GTOスペシャルのワーク解説
50) リチウムポリマーバッテリー考察
49) 変電所付近での電波障害
48) ノーファインダー撮影が基本
47) DJI Wookong-Mの暴走原因の特定完了
46) 墜落テスト［2.0kgクラス 6モーター 2012年12月編］
45) DJI Wookong-Mの最新ファームに関して
44) AR.Drone 2.0はブロの撮影に使えるか？
43) プロペラ接触危険率 おすすめ
42) 2.0kgクラス高機動タイプ [Ver2] 開発中
41) 2012年夏のマルチコプター墜落の解説 【このページにて原因の特定説明】
40) 「受注見合わせ」と、「フライト制限」に関して
39) 重量級テスト機体の処分
38) マルチコプターに関する特許出願の内容
37) オクトコプター初フライト
36) 「人物接写空撮」とは？
35) 「2.0kgクラス 6モーター」第一期大規模改修完了
34) 「引きのカット」のカメラ角度について
33) 軽量マルチコプターだから出来ること
32) 0 [Zero]の機体が軽く精度が高い理由
31) マグネシウム合金が理想的なマルチコプターフレーム材
30) 6モーターは危険？安全？
29) 8モーターが安全な理由
28) 4モーターが危険な理由
27) DSLR搭載機開発の一時凍結
26) 初のマルチコプター空撮業務の解説
25) マルチコプターの事故と注文者責任 おすすめ
24) 降雪時のマルチコプター空撮サンプルとは？
23) エクストリーム空撮
22) プロペラバランス
21) リチウムポリマーバッテリー
20) マルチコプターの防振対策
19) JR XG8 本採用
18) モーターテスト用ベンチ制作
17) GoPro HE HERO2 専用ジンバルの試作例
16) 機体設計の方向性
15) ラピド工房
14) DJI Wookong-Mは最新ファームによりトラブル解決
13) αゲルとジンバル
12) 空撮ムービー撮影にフルサイズ一眼は必要なのか？
11) バルーン空撮屋の都合
10) DJI WooKong MとJR・DMSS2.4GHzとの相性？
9) DJI WooKong Mの初期不良確定
8) 犯人はコントローラー？受信機？
7) DJI WooKong Mのトリムズレ
6) 上空フライトテスト
5) 離陸から撮影までの所要時間
4) 実務を想定した弱風条件の動画撮影
3) 1号機にカメラ搭載
2) 最初の一週間
1) マルチコプターの導入