ドローン空撮［技術解説］ － 1.0kgクラスのジンバル交換
Tarotのブラシレスジンバルは当初から2個を購入していました。
ひとつは2.0kgクラスへ。
もうひとつは1.0kgクラスに搭載します。
以下のサンプルは2013年6月29日に撮影。
一つ目で勝手がわかっていたことから、チルトの設定などもせずに機体に搭載。
※信号線を入れないと、チルト・ロールは水平になります。
HERO2は誇大広告と感じましたが・・・
HERO3は、「暗所に強い」はその通り。
これなら、ショッピングモールでの空撮も、夜景の実景も納得出来る撮影が出来そうです。
なお、この動画と、2.0kgクラス初フライトの動画は公開予定がありませんでした。
しかし・・・
同業者から「Tarotジンバルはデフォルトでも良いのですか?」との問い合わせが入ったことから、急遽公開。
1.0kgクラスは社員がいないとき(この事務所はWeb制作会社のオフィスも兼ねています)にはご覧の通りです。
あくまでピントチェック用なので、操縦も荒い物です。
ですが・・・このジンバルの初期性能を測るには十分なサンプルです。
170°の画角は歪みを狙う用途以外は使いにくいところ。
90°のナローが実務では登場頻度が高くなります。
と言っても・・・170°時の微速前進でプロペラが写るのは困ります。
このテストで、微速前進＋ジンバル水平はクリアしています。
屋外テストも実施
この機体は1.0kgクラスのスペア機でした。この機体にもTarotのジンバルを搭載。
上記の事務所内のYotube画像は、「ただ飛んだだけ」
その翌日に、屋外で機体の挙動を中心とした確認作業とテスト撮影を行っています。
この時点でもチルト制御は行っていませんが結果は満足がいく物になりました。
1.0kgクラスは設計当初からGoProのブラシレスジンバルの搭載が想定されていたことから、ポン付けでもワイド端ホバリングは可能です。
1週間ほど先の業務で、室内空撮が予定されています。
この業務から、ブラシレスジンバルの実務投入開始です。
悔やまれる・・・
1.0kgクラスの開発時に、HERO3のブラックエデションを入手しなかったことが悔やまれます。
室内用の機体にDSC-WX200を搭載すると・・・
その光量の少なさからピントを外す事が多いのが実務で判明。
室内を低空で全速前進などというワークをすると・・・「惜しいっ」という声がチェック時に漏れてきていました。
その、「惜しいっ」はピントを外したことに関して。
当たり前のことなのですが暗い室内でもブラックエディションなら、ピント外し無し。
暗めの室内の空撮という用途では無敵なカメラです。
この暗い室内から、屋外に出ると・・・というテストでどのような結果が出るか楽しみです。
楽しみと言うよりも・・・
激しい移動では崩壊することが当然。
これをワークで、如何にまとめるかを研究する必要があります。
ブラシレスジンバルのセッティングに関して
0 [Zero]はブラシレスジンバルの初心者です。
運用方法のノウハウは微々たる物です。
ブラシレスモーターのノウハウは持っていませんが4年前に、バルーンのジンバルは極めています。
今の眼で眺めても、非常に面白い事をしています。
ステディカムの機構に、ヘリ用のジャイロを2軸に組み込んでいます。
バルーン空撮という、マルチコプター以上に重量縛りが厳しい用途で、よくぞここまでと・・・
現在では安価にブラシレスジンバルが手には入ることから、このジンバルの考えは捨てて良いところ。
ただ・・・重心位置が重要であることは永遠にかわりません。
ここを軽視しているジンバルは写真でもわかりますので・・・
DSLR搭載で、動きがイマイチなジンバルはすぐにわかります。
その経験から、ブラシレスジンバルの基本は理解しています。
空物ラジコン全てに言える事なのですが「基本通り」に接すれば、Tarotジンバルは期待に応えてくれます。
期待通りの動きをしないなら・・・それは基本通りに接していないことを意味します。
繰り返しますがTarotのジンバルの設計者は優秀です。
例えば、レンズを止めているブルーのアルミパーツ。
あれはカメラの重心軸を強制的に位置決めする配慮がされています。
つまり、誰でもポン付けで重心が取れることを意味します。
0 [Zero]の様にフィルター装着の方向に行くには標準部品を改造しながらバランスを取り直す必要も出てきます。
理想的にはカメラ固定フレームの都度制作。
入り口は優しいのですが使いこなすにはそれなりの技術が要求されます。
なお、ブラシレスジンバルはモーターセンシングの為に、小刻みに動きます。
結果としてローリングシャッターが発生するかも？
ここに関してはカメラの基本を理解していれば対応可能。
デジタルサーボの振動を嫌ってアナログを使った経験のある方なら、ここは納得出来ることでしょう。
Tarotのジンバルは初心者がポン付けで、もっともコスパが高いジンバルです。
初心者からプロにまで、これ一択としておすすめします。
しかし、もプロとして恥ずかしくない「キレ」を出すには・・・
それはノウハウに該当するチューニングが必要です。
レンズ交換などを行うレベルで、Tarotブラシレスジンバルを運用しようと考えてくると・・・
セッティング毎に、固定フレームは用意する必要があるのは言うまでもありません。
最終更新日：2013/07/01
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4) 実務を想定した弱風条件の動画撮影
3) 1号機にカメラ搭載
2) 最初の一週間
1) マルチコプターの導入